在2024年的关村论坛年会上，针对具身智能（能够理解、推理并与物理世界互动的智能系统）的圆桌会议上，宇树科技的创始人兼CEO王兴兴表示：“回顾人类几千年的历史，现在正是最激动人心的时代。”
宇树科技是国内人形机器人领域的一家领先创业公司之一。王兴兴指出，尽管人形机器人技术尚未实现重大突破，但他们已经看到了技术突破的临界点。他将当前人形机器人技术阶段比作ChatGPT/GPT中文站（美国人工智能公司OpenAI的大型语言模型）问世前的1到2年阶段。
与会者包括傅利叶智能、星动纪元、银河通用、新智元等公司的创始人，以及小米公司的机器人团队负责人。这些公司代表了国内人形机器人领域的领军企业，涵盖了当前人形机器人行业的主要部分。
在讨论人形机器人面临的真正问题和障碍时，小米公司机器人团队负责人指出，当前人形机器人面临的主要问题是硬件；银河通用机器人创始人认为，人形机器人的最大瓶颈在于缺乏数据；星动纪元创始人建议，人形机器人不应急于进入家庭市场，而应从工厂等相对容易的领域开始。
人形机器人领域备受关注，同时也引发争议。在这个领域，大型企业和创业公司几乎处于同等地位。在圆桌会议上，当主持人问到“大型企业和创业公司在人形机器人领域谁更具优势”时，会场上响起了笑声。王兴兴表示，在这个前沿领域，运气也起着很大作用，可能会有天才或小团队突然取得成功，“人工智能领域非常平等，比以往更加平等。”
作为大型企业代表，许多人表示，在人工智能和人形机器人领域，大型企业和创业公司之间并没有明显区别。尽管小米公司市值高达4117亿元，并在硬件和供应链方面有多年积累，但许多人认为，所有人都是从同一个起点出发。
人形机器人领域备受关注。2023年，国内人形机器人投融资事件增至12起，占过去十年行业总投资笔数的四分之一。曾经只生产机械臂和机器狗的公司，最近一两年也推出了人形机器人产品。
人形机器人领域不断取得新进展。北京人形机器人创新中心于4月27日发布了全球首个全电驱动的人形机器人母平台“天工”，视频展示了“天工”能够稳定奔跑达到6km/h，甚至可以在盲目情况下通过斜坡和楼梯。
与会公司制造的机器人不仅仅是能表演节目或在门口迎宾的简单机器人，而是具有双足、会跑会跳、能直立行走，甚至在奔跑时比人类更加稳定的机器人。
尽管人形机器人领域备受关注，但也面临着诸多质疑，如无法量产、无法商用、价格昂贵等。这些质疑声音不绝于耳，但行业内的公司仍在不断前行。
2024年，这些公司的创始人们感到，他们终于快要突破困境。“现在的时机非常好。资源、关注度、财力、人才、技术等方面都已经快要突破临界点。” 宇树科技创始人王兴兴对技术突破后的商业前景充满信心。这意味着，工业领域约30%的工作可以由人形机器人来完成，包括农业和建筑领域的许多工作。最终，人类社会有可能实现让机器人承担生产工作，使所有人都能享受由机器人提供的生活，实现生产力的升级。
其他几位人形机器人公司的创始人也持类似观点。陈建宇认为，在3到5年内，人形机器人在工业场景中将实现规模化应用。智元机器人联合创始人宋海涛认为，人形机器人将在3到5年内逐步普及，5到8年后将迅速普及。
银河通用机器人目前正在与车企和美团公司合作，试图将轮式底盘机器人（非双足人形机器人）应用于车间和商超场景。这种机器人成本低廉，低于一个人类劳动力一年的工资。王鹤预计，在未来1到2年内，轮式底盘机器人将迅速实现大规模应用。